Rancheiro fue fundada en 1985, en Ouro Verde de Goiás, por dos hermanos, José Ricardo de Oliveira y Wilson de Oliveira, comercializando inicialmente el producto Café Rancheiro (tostado y molido).

El nuevo café agradó a los consumidores y superó las expectativas de aceptación, ocupando rápidamente una posición destacada en el mercado de la región. A partir de entonces hubo un crecimiento constante en el mercado. Introduciendo también las capsulas de café de fabricación propia.

A partir del 2015 el nuevo presidente invirtió en el sector galletero e introdujo las donas de coco, seguidas de Sorbetos, Galletas Clásicas, Rellenas y Cracker de Crema. Estos productos son completamente libre de derivados animales, aptos para quienes siguen una dieta vegana.